Interferências no Giro

O giro é um dos componentes eletrônicos mais sensíveis do helimodelo e alguns cuidados básicos devem ser tomados para um perfeito desempenho.

Vou postar duas dicas básicas que podem fazer toda a diferença entre uma cauda bem travada e outra com pulos e tremedeiras:

a) Verifique se o giro está realmente bem preso ao heli, de preferência com a utilização de uma almofadinha autocolante, que normalmente acompanha o giro. Algumas lojas vendem esse tipo de acessório. Eu pessoalmente gosto de utilizar ainda fita isolante para prender ainda mais o giro no modelo.


b) Essa próxima dica é FUNDAMENTAL. Tome cuidado para isolar os fios que saem do giro até o receptor dos outros fios (dos servos, ESC, etc). Não deixe encostar nenhum outro fio do heli nas conexões do giro, de preferência use fita isolante, pois o menor contato pode gerar ruído elétrico e interferências. Depois que isolei os fios do meu giro (gain e rudder), minha cauda ficou extremamente precisa e travada.

Estou preparando o review dos paddles da gorilla e dos dampers da trueblood, vou ver se posto amanhão.

SERVOS PARA O TREX 500

O Trex 500 tem feito um sucesso estrondoso no mundo todo e muitas pessoas tem se perguntado qual o melhor servo para usar no controle do clíclico/coletivo. Lembrando que os servos desse heli devem ser do tamanho "mini".

Para essa análise selecionei os seguintes servos, que são de longe os mais utilizados atualmente: Hitec´s 82MG e 5245MG, Futaba´s 9650 e 9657, JR´s DS3400G e Z3650.

Vamos analisar os prós e contras de cada um deles, frisando que o servo ideal é digital, preciso, rápido, forte e resistente:

Hitec 82 MG


Especificações:

Motor Type: 3 Pole
Bearing Type: None
Speed: 0.11 / 0.09 sec @ 60 deg.
Torque: 36.10 / 41.66 oz.in (4.8v/6v) 2.6 / 3.0 kg.cm
Size: 1.17" x 0.47" x 1.16" 29.80 x 12.00 x 1.00mm
Weight: 0.67oz 19.00g
Preço: U$ 50,00

A vantagem evidente desse servo é baixo preço, mas não é um servo digital, de modo que perde e muito na precisão. Como possui uma boa velociadade e bom torque, com engrenagens de metal, é um servo indicado para iniciantes.

Hitec 5245MG


Especificações:

- Motor Type: 3 Pole
- Bearing Type: Dual Ball Bearing
- Wire color codes: Black-Ground, Red-Power, Yellow-Signal.
- Operating speed: 0.15 sec @ 60° at 4.8V, 0.12 sec @ 60° at 6.0V.
- Torque: 61.10 oz-in (4.4 kg-cm) at 4.8V, 76.37 oz.in (5.5 kg-cm) at 6.0V.
- Weight: 1.12oz (32g).
- Length: 1.27" (32.4mm).
- Width: 0.66" (16.8mm).
- Height: 1.21" (30.8mm).
- Wire length: 12" (305mm) approximate.
Preço: U$ 50,00

Esse servo é um dos mais utilizados atualmente, até porque existe recomendação nesse sentido no manual do trex 500. Reparem que é um servo relativamente lento em 4,8V (0,15s), mas com grande torque. Tem sido muito criticado por possuir um case (invólucro de plástico) muito fraco, que sempre quebra nas quedas do helimodelo. A Hitec inclusive anunciou que os novos servos serão produzidos com cases mais fortes.

Futaba 9257


Especificações:

Speed: 0.08 sec/60 at 4.8V
Torque: 2.0kg-cm at 4.8V
(27.8 oz.-in. at 4.8V)
Size: 35.5 x 15.0 x 28.6 mm
(1.40 x 0.59 x 1.13 in.)
Weight: 26g (0.92 oz.)
Preço: U$ 55,00

Esse servo é velho conhecido dos helimodelistas da classe 450, pois faz um combo perfeito com o giro 401 da futaba para controlar a cauda. No Trex 500 tem sido utilizado no cíclico, mas não é muito indicado, porque apesar de ser extremamente rápido (0.08s), possui um torque muito baixo, de apenas 27,8 oz.in (lembrando que o o Hitec 5245MG tem mais de 76.37 oz.in!). Além disso, possui engrenagens de nylon, que não resistem às lenhas.

Futaba 9650

Especificações:

FUTM0260
Volts	Torque	Speed
4.8V	50.0 oz-in.	0.14 sec/60°
6.0V	62.5 oz-in.	0.11 sec/60°
Dimensions		Weight
1.4 x 0.6 x 1.1 in.		0.9 oz.

Preço: U$ 55,00

Esse é provalmente o servo mais utilizado (mais ainda que o Hitec 5245MG) e também conta com indicação no manual do Trex-500. Rodando em 6V combina uma boa velocidade de 0.11s com um torque de 62.5 oz-in. Além disso, é um servo digital com grande precisão. O único contra são as engrenages de nylon, não muito resistentes.

JR 3400G


Especificações:

Type: Digital Hi-Speed
Torque: 51 oz/in
Speed: .11 sec 60-deg @ 4.8v, .09 sec 60 deg @ 6v
Dimensions (WxLxH): .58" x 1.30" x 1.02"
Weight: 1.04 oz
Application: Mini Gyro
Preço: U$ 75,00

Esse servo possui características muito parecidas com o Futaba 9650, tanto nos prós quanto nos contras (nylon gears). No entanto, é um pouco mais rápido 0.09s em 6v, mas com um pouco menos de torque. Não é tanto utilizado porque é muito mais caro que o concorrente direto, cerca de U$ 20 a mais.

JR Z3650


Especificações:

• Type:Digital
• Torque:42 oz/in @ 4.8V, 51 oz/in @ 6V
• Speed:.11 sec/60° @ 4.8V, .09 sec/60° @ 6V
• Dimensions (WxLxH):.58" x 1.30" x 1.02"
• Weight:1.04 oz.
• Bearing:Single ball bearing
• Motor Type:Coreless Motor
• Gears:Metal Gears
• Preço: U$ 75,00
  

Esse servo é exatamente igual ao JR 3400G, mas com engrenagens de metal. Está se formando um consenso que este é o melhor servo para ser utilizado no Trex 500. A curiosidade é que ele foi projetado para carrinhos rc, mas acabou fazendo sucesso entre os helimodelistas. Combina velocidade de 0.09s com torque de 51 oz-in, prescisão de um servo digital e engrenagens de metal. Os contras são o preço, um pouco salgado, e a dificuldade de encontrar em estoque, porque está vendendo muito.

UM SUPER RÁDIO: JR 12X 2.4 Ghz

Esse rádio é o último lançamento da marca JR (12 canais 2.4 ghz).

Podem acreditar, é a combinação perfeita entre performance, segurança, conforto e qualidade.

Esse rádio é produto da colaboração entre os engenheiros da JR e da Spektrum, e representa um verdadeiro avanço na classe profissional de rádio controles.

Possui tecnologia Ultra-fast 2.4GHz DSM2, com refinados 2048 pontos de resolução.

A extremamente baixa latência do 12X - um resultado da cooperação da JR / Spektrum - proporciona uma incrível sensação de conexão com o seu modelo. É um recurso que levou Quique Somenzini a declarar que o protótipo é "inacreditável, incrível!" apenas um só vôo.

Além disso, graças a um outro avanço do JR 12X, todos os 12 canais respondem a comandos com idêntica velocidade e perfeita sincronização para controlar o modelo com precisão sem precedentes.

Possui o recurso ModelMatch ™ tecnologia para evitar a "síndrome modelo errado", acrescida de 50 memórias para modelos diferentes.

Além disso, o JR 12X inclui um sistema de transferência de dados que permite enviar e receber um número ilimitado de configurações de modelos de seu transmissor para o seu computador e vice-versa.

Ninguém duvida que a JR seja incomparável em qualidade de cada detalhe.

Recursos principais:

* Compatível com DSM/DSM2
* Compatível com todos os receptores Spektrum e JR DSM
* R1221 receptor incluído (12 canais, resolução de 2048 pontos)
* Memória para 50 modelos diferentes
* Avançada programação com mais recursos
* Programação para aviação, helicoptero e planador
* Bateria do transmissor Nimh 2000 mah

Preço estimado no Brasil de R$ 4.380,00 (dádiva para poucos...)

Mais informações aqui

PINHÃO DO MOTOR E HEADSPEED

A escolha do pinhão certo para o seu motor faz TODA a diferença no tempo de vôo e na agressividade do seu helimodelo.

Mas como escolher corretamente o tamanho do pinhão?

Primeiramente devemos ter em mente que, se quisermos aumentar o tempo de vôo, teremos que diminuir a headspeed (rotação das pás). Ao contrário, se quisermos aumentar a resposta e estabilidade do heli para manobras 3D, devemos aumentar a headspeed (o que infelizmente acaba diminuindo o tempo de vôo pelo maior gasto de energia).

Um heli da classe 450, como o trex e o belt-cp, para efetuar corretamente manobras 3D, deve ter a headspeed próxima de 3000 RPM, enquanto que um vôo normal sport é possível de ser realizado com cerca de 2600 RPM.

Para saber qual o tamanhão ideal do pinhão basta seguir a seguinte fórmula:

Hs = [(Kv x U) / Tmg] x Tpm x E

ou

Tpm = Hs / [(Kv x U) / Tmg] x E

onde:

Hs = headspeed
Kv = potência do motor (no trex v2 é 3700kv)
U = voltagem da bateria (em regra 11.1v)
Tmg = número de dentes da main gear (no trex é 150T)
Tpm = número de dentes do pinhão motor
E = eficiência (a eficiência depende de do ajuste da correia, da tensão entre o pinhão e a main gear, da lubrificação do heli, etc. Pode considerar sempre em 0,95)

Assim, se quisermos um headspeed de 3300 RPM no Trex V2 (lembrando que para RPM acima de 3000 deve ser usada pá de carbono), teremos:

Tmp = 3300 / [(3700 x 11.1) / 150 ] x 0.95

Tmp = aproximadamente 13

Assim, o pinhão deve ter 13 dentes.

Bons vôos!

Review: Pás de Carbono RADIX 325mm

Pessoal,

Chegaram ontem de tarde as pás RADIX Carbon Fiber Blades 325mm Curtis Youngblood que eu encomendei na Big Field (www.bfhobby.com.br), e já fui testá-las hoje cedinho.

As pás tem as seguintes características:

Comprimento: 325mm
Largura: 32mm
Grossura na base: 4.5mm
Buraco: 3mm
Preço no Brasil: R$ 170.

Tirei elas da caixa e a primeira coisa que notei foi o peso, elas são realmente muito leves e bonitas.

Marquei o CG e fui fazer a balanceamento. Não estavam perfeitas, mas com certeza são as pás mais balanceadas que já comprei, precisei colocar muita pouca fita adesiva para balancear. Foto em detalhe da quantidade de fita necessária para balancear:

O encaixe no pega-pás do TREX 450 V2 foi perfeito, não precisou de nenhum ajuste (acompanham as pás na caixa duas almofadinhas de foam, para colocar no pega-pá se ficarem frouxas).

Certo, vamos para o teste de vôo.

Cheguei no campo e fui olhar o tracking. Precisei dar uma voltinha no ball-link do passo e pronto, tracking perfeito em qualquer potência do motor. Isso é realmente algo que me encomoda nas pás de madeira... você ajusta o tracking em 50% do motor e quando dá 100% sai do alinhamento, e vice-versa. Nas pás de carbono isso não acontece.

Fiz um hover básico e alguns 8´s de início e deu para notar que as pás são extremamente silenciosas e com boa visibilidade.

Passei para o idle-up (100% flat) para sentir o headspeed (estimado em 3300 RPM -> motor 430xl com 13T, bateria EVO25C e tudo muito bem lubrificado).

Realmente a diferença dessas pás para as Align 325mm de madeira que eu estava usando é gritante.

O Heli estava realmente estável, com respostas muito rápidas e precisas nas manobras 3D que realizei (ficou fácil fazer um tic-tac alinhado).

São pás que realmente podem ser levadas ao limite sem qualquer receio (passo do coletivo em -12/+12 e passo do cíclico em +8/-8).

Todavia, não posso deixar de analisar a questão custo/benefício dessas pás.

No Brasil, as pás de madeira ALIGN PRO custam em torno de R$ 55,00, as pás de carbono da ALIGN 3K (que eu sempre usei) custam cerca de R$ 130,00 e as RADIX R$ 170,00.

Note-se que é uma GRANDE diferença de qualidade entre as pás de madeira e de carbono, que com certeza justifica a diferença de preço. Assim, se você chegou no nível 3D (um pouco mais que loopings e flips), com certeza o carbono é o caminho.

Mas acho que se o seu nível for igual ao meu (3D médio, boa altitude), não compensa pagar R$ 40,00 a mais pelas RADIX em relação a ALIGN 3K.

As pás de carbono da ALIGN 3K também são boas (mais barulhentas e menos sensíveis) e mais do que suficientes para o meu nível de manobras 3D.

Claro que quem domina o hard 3D deve ir de RADIX, pois com certeza há ganho de qualidade.

Só espero não derrubar o heli e quebrar as minhas RADIX nos próximos 6 meses. Não antes de acabar o parcelamento em 6x.

:-)

Bons Vôos!

Por fim, uma foto do meu heli "vestindo" as RADIX:

PS. Não achei ninguém disposto a ir filmar o vôo (talvez porque fosse 7h30 da manhã).

Tubo de Cauda: Carbono x Alumíno

X

Após realizar uma pesquisa de mercado na internet, verifiquei que um tudo de carbono para a cauda (upgrade) para os helis da classe 450 custa em média 40% mais caro que um tubo de cauda de alumínio comum. Vale a pena?

A resposta é: depende.

Depende do que?

Depende se você é um piloto iniciante ao avançado.

Ao contrário do que o senso comum pode indicar, recomendo o tubo de cauda de carbono se você for um iniciante e o tubo de alumínio se for um piloto avançado.

Por que?

O tubo de carbono, mais caro, costuma resistir às quedas mais leves, daquelas que o iniciante sofre fazendo um hover em modo normal (com pouco head speed) com pás de maderia. Arrisco chutar que o tubo de carbono resiste a umas 4 quedas leves...

Já o tubo de alumínio estraga quase sempre, seja a queda leve ou forte.

Um piloto avançado, que arrisca manobras 3D, invariavelmente voa com headspeed alta, acima de 3000 RPM, com aceleração perto de 100%, de modo que o tubo de cauda SEMPRE estraga, em qualquer queda, seja leve ou dura!

Entendeu a lógica?

Em termos de desempenho, pouco importa se o tubo de cauda é de carnobo ou de alumínio, mas na queda importa e muito!

Assim, se suas quedas são comuns, mas leves (iniciante), economicamente vale a pena o tubo de carbono, mas se você for um piloto que arrisca muito (com quedas feias), vale mais a pena o tubo de alumínio (mais barato, fácil de trocar).

Bons vôos!!!!!!!!

ESC/BEC

ESC - SPEED CONTROL

Esse é um assunto que sempre gera confusões entre os iniciantes no helimodelismo.

Basicamente, o ESC - speed control - é dispositivo eletrônico que controla a velocidade do motor, ou seja, funciona a grosso modo como um acelerador para o seu helicoptero elétrico.

O ESC deve ser ligado no canal throttle do seu receptor do rádio e no motor.

Essa é uma foto do ESC 35X da Align:

Os 3 fios de um lado (preto, azul e vermelho) são ligados no motor, os dois fios (preto e vermelho) do outro lado são ligados na Bateria e o fio padrão futaba vai ligado no canal throttle do receptor.

Além da função básica de controlar a acelação, todo bom ESC conta com outros recursos bem úteis para o helimodelista. São eles:

* Brake: Essa é uma função muito utilizada em planadores, permite que a hélice fique parada mesma em vôo, dinimuindo o arrasto (nos helimodelos o brake fica desligado!)

* Eletronic timming: Essa é uma função que permite otimizar o funcionamento elétrico do seu motor.

* Battery protection: Função IMPORTANTÍSSIMA. As baterias de Lipo não podem baixar de uma determinada tensão (voltagem), sob pena de estragar permanentemente. Assim, o ESC monitora a voltagem da bateria e corta o motor ANTES de a tensão cair muito, evitando prejuízos com a sua bateria.

* Aircraft: Normalmente os ESC´s permitem escolher entre avião, helicoptero e planador.

* Governador: Função muito útil para usuários avançados. O governandor mantém a RPM das pás principais sempre constante, não importando o passo utilizado no momento.

* Soft Start: Muito bom para preservar a main gear e o pinhão do motor. O soft start serve para iniciar a rotação das pás bem vagarosamente.

* Throttle response speed: sensibilidade da aceleração.

Você pode encontrar ESC´s de diversas capacidades no mercado (5A, 20A, 80A, etc). Para saber qual é a capacidade mínima para seu helicóptero é necessário um aparelho medidor de corrente elétrica, para saber quanto de corrente seu motor consome no máximo (máxima rotação com máximo passo e usando alguns servos simultaneamente). Em regra, os helicopteros já vem com um ESC, e o iniciante não precisa se preocupar com isso. Normalmente um ESC de 35A dá conta do recado com folga nos helis da classe 450.

Passada a parte introdutória para iniciantes, vou tratar um pouco de assuntos mais avançados.

É quase um consenso que esses são os melhores ESC´s do mercado para helis da classe 450 (provavelmente nessa ordem):

Kontronik Jazz 40-6-18 ESC

Vantagens:

• Programação para aviões, helis, planadores, carros e botes.
  
• Não provoca interferências no rádio (ruído elétrico)
• Se ajusta automaticamente ao motor para melhor performance
• Possui 10 configurações de brake
  
• Melhor Soft Start do mercado
• Proteção contra calor e excesso de corrente
• Limitar de corrente
• Melhor governador do mercado

Especificações

• Number of Cells Input: 6-18
• BEC: Yes
• Max Constant Current: 40A
• Max Surge Current: 50A
• Weight: 1.16oz (33g)
• Length: 1.9" (49mm)
• Width: 1" (25mm)
• Thickness: 0.29" (7.5mm)

Preço em média de U$ 170,00 no exterior.

Castle Creations Phoenix 35 Brushless ESC

Especificações

Low-voltage cutoff - 4V, 5V, 6V, 7.2V, 9V, 12V
Over-Current Protection - 5 settings
Brake Type - 5 settings
Throttle Range - fixed/self-adjusting/governor
Timing Advance - 3 choices
Cutoff Type - hard or soft
Switching Frequency - 3 choices

All Castle Creations speed controls feature:
-Battery Eliminator Circuit (BEC): eliminates receiver battery
-Safe "Power On"
-Microprocessor Controlled
-Tough surface mount construction
-Audible Arming Signal
-Auto Motor cut-off with reset
-Low torque "Soft Start": protects gear boxes and belt drives from shock
-Smooth reverse exponential throttle
-Self-calibrating endpoints: maximizes usable stick travel
-Auto shut-down when signal is lost
-Simple setup: no complicated switches or wiring

Preço em média de U$ 80,00 no exterior.

Scorpion Commander 45A V2 ESC

Especificações

Weight (Without Connectors) ................. 41.5 gm (1.46 oz)
Max Continuous Current ..................................... 45 Amps
Operating Voltage Range ............................... 6 to 15 Volts
Max BEC Output ...................................... 4 Amps @ 5.0 V
On Resistance .............................................. 2.33 mOhms
Size ....................... 75 x 30 x 9 mm (2.95 x 1.18 x 0.35 in)

Preço em média de U$ 60,00 no exterior.

BEC - BATTERY ELIMINATOR CIRCUIT

o BEC é dispositivo que transforma a voltagem da bateria de 11.1v em 5v ou 6v para nutrir o receptor, o gyro os servos, que queimariam como uma tensão muito alta.

Quase todos os ESC´s do mercado tem um BEC integrado, fazendo os dois trabalhos, de redutor de voltagem e de controlador de velocidade.

O problema surge quando você monta no heli servos digitais que drenam muita corrente da bateria, pois em regra o BEC integrado ao ESC suporta apenas 2A de corrente máxima.

O resultado é que o ESC, por causa do BEC sobrecarregado, esquenta demais e corta a corrente, por segurança, para não queimar.

Assim, se for usar servos digitais, ou mesmo de força, o aconselhável é desabilitar o BEC do ESC e instalar um BEC externo, com mais capacidade, tipo de 4A ou 5A.

Essa é a foto de um BEC externo de 4A da hyperion:


Para desabilitar o BEC do ESC, basta inutilizar o fio vermelho do ESC que está ligado no canal throttle do receptor. É possível cortar o fio vermemlho com um estilete e isolar com fita isolante.

Para funcionar, tem soldar o ESC e os fios do BEC externo ao mesmo tempo no conector DEAN macho que será ligado à bateria.

O modelo de BEC ideal para os helis da classe 450 é um de 4A, que trabalha a 5V. No brasil, fácil, tem na loja on-line da Big Field um hiperion de 4A, mas custa um pouco caro (R$ 100), procure no menu por "controlador de voltagem". Se comprar do exterior, tem muitas opções e bem mais baratas (até por U$ 5), com frete e imposto e tempo, fica caro tb.